记录

浅浅记录个人使用ubuntu所遇之事

ubuntu安装

安装的话大致流程就是

在Windows下分盘->制作启动盘->u盘启动安装->下一步下一步下一步（可能分盘会麻烦一点，但是可以只分一个/

推荐这个教程，感觉讲的比较细致

单Ubuntu分两个区一个500MB的efi区剩下的全部给/

双系统新装Ubuntu直接一个/

想扩容一下的，发现可压缩空间比空闲内存小的多，按照这个评论区置顶操作一下就好了

安装完之后马上要做的事

网卡检测网卡是否正常，如果可以直接开始上网，那就是非常的不戳

有可能开机之后没有wifi选项，解决办法是：先连网线或者手机usb数据共享，换源然后sudo apt update和sudo apt upgrade，如果还是不行就去网上源码编译一下网卡驱动（去windows下面找到自己的网卡型号然后去搜一搜）就ok了

但是不排除究极螃蟹网卡（对我说的是mt7921 会时好时坏）最后我直接换了ax210

又遇到一个逆天网卡AX101，Ubuntu22.04能有WiFi图标但有时能用有时不行，能用的时候带宽也只有50兆，感觉可能是网卡型号读错了然后不是很适配

自己安装网卡驱动方法
1. Intel官网，确保内核版本大于要求版本，解压之后放入 /lib/firmware即可
2. 更新内核，这里可以看到Intel网卡与内核版本的关系内核图形化更新方法
AX211或AX201在这里下这个backport-iwlwifi-dkms_9858-0ubuntu3_all.deb，说实话很奇怪，不知道这个包是怎么来的干什么的
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wget https://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/b/backport-iwlwifi-dkms/backport-iwlwifi-dkms_9858-0ubuntu3_all.deb
sudo apt update
sudo apt install ./backport-iwlwifi-dkms_9858-0ubuntu3_all.deb
rtl8852be的安装依赖如下
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sudo apt-get update
sudo apt-get install make gcc linux-headers-$(uname -r) build-essential git
lspci | grep -i net找到形如8086:51f1的信息，输入到后面这个网址查询查看网卡型号
换源选择一个国内源安装软件会更快，在软件更新这个软件里点点就行/命令行更换

然后打开一个终端Ctrl+Alt+T ，输入sudo apt update和sudo apt upgrade更新源和更新软件
~~显卡驱动~~ (很容易给ubunut安装到打不开，不熟可先跳过)

安装显卡驱动（如果有显卡的话），首选方法是在软件更新这个软件里面点一下安装，建议选择sever版本
- 如果重启电脑正常启动，那恭喜你非常的顺利
- 如果重启无法进入ubuntu，就在开机时候选第二个找一个恢复模式启动，再去软件更新里把显卡驱动卸载掉（点到最后一个就是卸载显卡驱动）
- 如果还是要装显卡驱动可以去官网下载，有一些二选一需要做，可以参考这篇文章，不过我的X configuration那个必须选no才能安装成功
  
  但如果安装之后还是无法进入ubuntu，则需要开机选第二个然后选第一个再选root进入命令行找到显卡驱动文件执行./xxxxx --uninstall进行卸载
拯救者之类需要在bios中单独开机独显直连模式
同步windows和Ubuntu时间
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sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
因为Ubuntu使用的是UTC机制，即把bios时间设置为格林尼治时间，显示时间时加八个小时
而Windows的bios和显示保持一致，所以会差八小时

更改默认启动项（可选）

sudo gedit /etc/default/grub
# 修改GRUB_DEFAULT=
# 0代表第一个 windows一般在2
sudo update-grub

非常好用的工具

谷歌搜索引擎

谷歌搜索引擎用多了只会觉得百度很垃（

没有梯子时建议使用必应
clion编译器

好用且配置方便，~~爆杀vscode~~（先选三十天试用，学生可以通过学信网认证免费使用

sudo snap install clion --classic直接安装，然后输入clion运行即可

如果是下载的压缩包，则需运行里面的clion.sh脚本

在.bashrc/.zshrc中写入alias clion=xxx/bin/clion.sh 之后就也可以输入clion命令打开了
输入法

首推还是搜狗，词库雀食是强大的如果无法使用可以安装ibus的输出法，一定不会报错

值得注意的是如果你选的是英文界面（系统）设置的region& language界面中 manage install language上面要只留下Chinese才能使用搜狗，别问问就是捯饬了半天才试出来

zsh

sudo apt install git zsh curl
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
# 切换 重启之后生效
chsh -s /bin/zsh
# 自动补全插件
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
# 语法高亮
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
# 进.zshrc改为
# plugins=(git zsh-syntax-highlighting zsh-autosuggestions)

主题agnoster简洁不用安装，直接修改.zshrc即可

1	ZSH_THEME="agnoster"

若有字体乱码需要下载字体
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sudo apt-get install fonts-powerline

主题powerlevel10k支持多种形式，可自行选择

1	git clone --depth=1 https://gitee.com/romkatv/powerlevel10k.git ${ZSH_CUSTOM:-$HOME/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k

1	ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"

conda

1	wget https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh

typora

我发现下载1.0版本的也不会弹出收费推荐，舒服

这还有篇文章给了0.9版本的哈哈
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wget https://download.typora.io/linux/typora_1.0.3_amd64.deb

神——docker

1 2	curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun

如果curl不下来脚本，可以复制下来自己创建一个

sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
 "registry-mirrors": [
     "https://docker.1panel.live"
 ]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

1 2	sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/latest/download/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

命令行走代理——proxychains
录屏软件——kamaz
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sudo apt install kazam
ubuntu优化

战老师yyds！

可以设置主题+图标+开机启动项背景+鼠标样式等

我用的是

应用程序 Orchis-Green-Light

光标 Nordic-cursors

图标 Zafiro-icons-Light-Blue-f

shell WhiteSur-light

开机启动选项 Hoshimati_Suisei_motify

然后自己魔改了张开机启动背景

选择性安装软件

ros（不是

做机器人相关项目才会需要

要不什么时候写个教程？
nomachine

远程桌面链接软件，配合3.5元的HDMI欺诈器能很好的图形化控制nuc等上位机

记得选下面的x86/adm64即64位的软件，上面是32位

如果不是无网络局域网，感觉不如ToDesk或者向日葵

scp

对远端服务器直接进行复制粘贴

1	scp -r -P 316 ./xxx root@xx.xx.xx.xx:/home/xx

可能会遇到的问题

GitHub sshkey怎么生成都是鉴权失败

可能是端口问题：https://blog.csdn.net/alex_my/article/details/89336493

基地的wifi有代理部分机场会ban22端口（防ddos）所以会鉴权失败
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gedit ~/.ssh/config
# 填入如下内容
Host github.com
Hostname ssh.github.com
Port 443
usb端口突然没有，比如/dev/video0（笔记本相机）端口没有了

进入bios关闭Secure boot即可

虽然你可能会说你肯定之前关闭了，但你再看一眼，就会发现很神奇的是enable
ros拥有多个工作空间，在.bashrc中写了source但是没有用

source需要按照工作空间创建顺序进行source

~~在每一次source之后都加入–extend~~ 千万不要在后面加extend 虽然source的时候是觉得方便了，但是你如果想通过取消掉这个source，可不只是简单的注释就行了

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危

一波简简单单的重装

舒服了