置顶
稀疏平常的生活
7777-07-07 10.5k 字 40 分钟

稀疏平常的生活

我们所经历的日常…
置顶
Ubuntu&Windows&Android使用大杂烩
6666-06-06 4.6k 字 20 分钟

Ubuntu&Windows&Android使用大杂烩

浅浅记录个人使用Ubuntu&Windows&Android所遇之事以及推荐的软件
ESP32S3使用micro_ros_arduino实现ROS2通信
2026-06-29 1.7k 字 9 分钟

ESP32S3使用micro_ros_arduino实现ROS2通信

接上篇说到jetson的GPIO输出能力似乎有些弱，无奈外接一个esp32输出pwm波
Jetson Orin NX上使用GPIO输入高低电平与PWM踩坑记录
2026-06-25 1.2k 字 6 分钟

Jetson Orin NX上使用GPIO输入高低电平与PWM踩坑记录

Jetpack<6.2的的话没有问题，Jetpack>=6.2.2有更简单的修复方法，而我刚好卡在6.2版本，非常之难绷
一文带你简单了解滑模控制SMC（Sliding Mode Control）
2026-04-25 1.6k 字 7 分钟

一文带你简单了解滑模控制SMC（Sliding Mode Control）

学一点经典的控制算法试图证明我的专业是控制相关的，实则只是对优秀视频的一顿搬运
制作属于自己的低价“airtag”的小记录
2026-01-31 1.7k 字 6 分钟

制作属于自己的低价“airtag”的小记录

硬件最大的乐趣莫过于它可以作用于现实生活了吧
75元自制85w宿舍小冰箱
2025-05-26 627 字 3 分钟

75元自制85w宿舍小冰箱

夏日炎炎，饮水机没有制冷功能又想喝凉水怎么办，那就浅浅自制一个~
记录一些东西参悟维修过程
2025-01-13 3.7k 字 13 分钟

记录一些东西参悟维修过程

主打一个参悟，电路理解全靠悟！（其实是靠纯猜x，还有看看视频）
小米root与钉钉虚拟打卡记录
2024-11-05 1k 字 4 分钟

小米root与钉钉虚拟打卡记录

玩玩借来的旧手机，好玩，爱玩！
一些视觉代码使用的记录
2024-08-05 3.3k 字 13 分钟

一些视觉代码使用的记录

做了这么久的比赛，虽然已经离队了，不过还是总结一下与视觉联调的时候总结的一些小问题