我们所经历的日常..

2022

九月

  • 百(社)团大战有马儿跳wwwww

    可我在旁边调飞机 悲

  • 烧了一个小时程序最后发现是板子有问题

  • 足基蛋糕 好耶

十月

  • 规划器.局部规划&全局规划调试(穿啊 你快穿过去啊 (急了
  • 飞机穿门
  • 解决了历史性的视觉识别延迟问题

    虽然队列长度设置为1并没有按照我们所想的那样进行读取发送

    但是把相机输入由30帧变为10帧就好了(?)

  • 光鲜亮丽的世界
    予我黑夜

    远方 忽有孤灯闪烁

  • 本想定位飞机忽然下坠的问题(可能是pid的问题,飞控或者代码

    但是有个桨突然不转了 g(经典复刻

    似乎是分电板接触不良

    补充:原因是电机动力不足,飞机太重

  • 就像 一周以后要考试,但学校不让你复习,旁边的人也不让你复习,非常的难受(不过测了一些内容 含可以,以后要去外面飞了

  • 重构代码是什么人间趣(qv)事(shi),改了十几个文件,最终效果不会有变化,只是改了代码,每次提交都害怕下次飞机就炸机了()

  • 数据集重标重训,yolo效果真好啊

    非常奇怪的是学长学姐说之前的权重文件效果也很好来着,不知道为什么我运行起来就基本不识别,感觉是哪里没弄好

    补充:原因是场地发生了变化,光线不一样了

  • 此网站在谷歌中能被搜索到

    教程:让Google搜索到自己的博客

    必应搜索 可以在谷歌配置好之后一键导入bing 使用谷歌账号登陆即可

    百度同理 百度这个 验证成功但是我搜不到 奇怪

  • 解决ubuntu显卡驱动问题 www bwyyds

    顺便也能用会本来的桌面系统和搜狗输入法了 好耶!

  • 有场地了 开心

  • 每周固定十几个小时,节假日基本都要集训(比如国庆有时候只有一两天时间是放假),寒暑假也有一个月以上集训。听说有人还说我们基地水是真的没绷住

    我天天没有课就跑过来调飞机,周内有时间就在想怎么改进,到时候得奖 有人说奖很水的话我是真怕我会跟他急

    不管了 先做好自己能做的吧 —— 这也是我一般情况下的想法

  • 硬盘复活~~ 原来是里面接触不良 拆开之后插拔一下就好了

  • 剪头发的时候真的是极致的享受,不过就是学校剪的时间没有老家那边长(

  • 飞机备赛进度90% 总算是大致可行了

  • 有些迷茫,很多课程都落下了很多了

十一月

  • 老爸被骗子骗了很多钱,伤心 难过 亦或是 后悔

    或许我爸也曾经有个清华梦吧

    思考了下午最终我意识到我们还是活在现在的人:

    过去的事情已然过去,后悔便是毫无意义

    “不要紧,我没事,就当输了一场牌吧!”

    糊涂总是贯穿人生 我亦如此

  • 今天突然想起来大一室友给我说:“你这放的啥歌”

    我本来以为是真的想知道是啥歌,后来想了想,应该是提醒我不要外放

    类似这样委婉的提醒我真的很难注意到,比起这样我更希望你直接给我说,“不要外放可以吗”

  • RoboCup中国机器人大赛-无人机挑战赛-快递识别赛 结束!

    第一名拿下!!不负从七月底就开始备赛的我们

    每周都在准备,周内有时间也过去调飞机

    这个周末异常的充实,两天过去以为都已经一周了哈哈

  • 欢太云服务yyds!!

    今天手机丢到草地里面了,用环太云服务找回了,太爽了

    建议大家都在自己手机里面找找有无找回手机的功能,开启一下

  • 我的字好丑,一个人的字怎么可以这么丑呐

    呐呐呐呐呐呐呐呐呐呐

十二月

  • 今天开了足基招新宣讲,我也稍微思索了下我们应该需要怎样的人

    • 编程能力:会基本的语法我觉得大抵是够了,最好会类的写法,不会也没关系,因为我入队的时候也不会

      你敢相信搓了3k行策略代码拿了国一的人到现在还没弄清楚cin和cout后面的尖角朝向,我刚进基地的时候只会c语言,水平也是会几个循环和判断,学了下sdl库做了个小游戏(不过我很极限,据说因为分数不够是要被刷掉的,但是有位学长把我硬捞起来了,阿里嘎多)

      主要这个东西后面是可以从不会到会的 没有问题

      过了一年再看这个问题,我还是希望进来的一个是已经会c++ 类 stl 或者 python的,从一开始就有代码能力的话,还是会好很多

      又过了一年,或许代码能力也没那么重要,有点基础后面来了再学就可以了

    • 沟通能力:我觉得只是至关重要的东西,他不是指能不能把话说清楚,而是包含与人说话时给人的感受以及更多,这或许说的是 温良,怪才或许不是很需要

    • 去与不去能力:(暂且这么叫吧)评判这个值的高低是这么一回事,就是有一件事,大家都能做而且这件事是需要有人弄的但是又没有明确的职责确定,在有时候没用负责人时,这个东西就很重要

      异或是你对于一件需要有人去帮忙但不一定是你去的事,去做的意愿值有多大

      “那必须是我了!”

      “总会有人去的.”

    • 你问对机器人的热爱程度?老实说,我倒希望这方面意愿能低一些,如果你怀着极大的热爱进来之后发现做着与当初所想相去甚远的事,学长学姐也不好受,你也不好受。有一种对机器人的好奇心感觉就足够了,进来之后会逐渐喜欢上的

      比如说我,进基地之前都挺无感的,因为根本不清楚那到底是个什么玩意儿。到现在,我甚至想自己花钱组一架无人机了(在构思了在构思了 真组出来一定水一篇新文章然后拍视频 超想上颜料然后刻一个洛洛

  • 最近听了星尘感觉也好好听!

    两首良曲

    无语咯【星尘infinity原创曲】

    我多想说再见啊【星尘Infinity】[原创曲]

    这么说来我最初知道v家还是绮云泽这首歌(从人本那来的),v本也是星尘,后面慢慢入了天依(洛洛超可爱!)的坑,每天在v家里面挖良曲真开心,有很多有意思的创作者,或是超可爱的pv,或是让人会心一笑的词作,或是旋律恰到好处的作曲,又或是 超强的一体机p主

    总之,入了此坑很开心

  • 感觉主题有点花,不是很适合写东西

    换了一个,感觉还不错

  • 层云尽染,漫想雪中踱步

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    ![3_2`4I6M3T_QT5_T__F0_88.jpg](https://s2.loli.net/2022/12/17/cNdo5nBamzURMQp.jpg)

    ![7_B`KAFQ7S~_127@I_U_R_7.jpg](https://s2.loli.net/2022/12/17/kdOpUzbv6yqIfJr.jpg)

  • 今天终于解决了蓝牙的问题 好耶!!

    之前一直有个情况是:连了蓝牙会有两个设备

    Stereo音质好但是一和xdm打游戏连麦就游戏没有声音了

    AG Audio能连麦打游戏但是音质烂的爆炸

    1.png

    今天想着要解决一下就搜了搜,最后试了试重装一下驱动就好了!

    我是自己换了一个ax210的网卡,wifi驱动 蓝牙驱动

  • 发现个好东西,对于喜欢截屏的太友好了,之前一直以为QQ截图是神中神,今天发现snipaste这个软件也挺有优势的,在Microsoft商店就能下(挂个梯子下起来快一点)教程:https://docs.snipaste.com/zh-cn/

    功能只能用强大二字来形容,不过没有文字识别和长截屏,但QQ截屏有

    不过以后面使用经验来说,习惯了QQ截屏很少记得起还有这个东西

  • 今天看了一个Linux教程,介绍了很多常用的东西,了解的更明白了

    • 关于./

      比如可以./test.sh,我就一直以为./是运行某个文件的意思,看了文章才知道./是指定当前路径,./test.sh就是指定到当前路径下的名叫test.sh的文件,而解释器在文件中第一行指定了,如#!/bin/bash,所以也可以像这样运行/bin/bash test.sh,而直接输test.sh会去/usr/bin那种路径下去找,显然是找不到的

    • ssh链接的简便方法

      Xshellxftp图形化 yyds,主要是可以记住ip,端口,密码 下次登陆不需要再输,很方便

      Linux下有一个类似的软件 finalshell(这个官网简陋到我以为是什么论坛之类的 误)

    • 关机开机的指令

      shutdown:关机

      shutdown -h 20:25:今天20:25关机

      shutdown -h +10:十分钟后关机

      shutdown -r :重启 同reboot

    • 其实关于文件基本属性的介绍也很细致,以前只了解几个指令,但不明白具体是什么意思

      几个常用指令介绍也很清楚

    • df -h:查看磁盘大小和剩余

      ll:查看文件详细信息 ll /usr/bin/python*查看所有python软连接指向

      ls -hl:查看当前路径下的文件大小,文件夹显示为4k

      du -h --max-depth=1:查看当前文件和文件夹大小

2023

一月

  • 做了件任性的事,不知道有没有伤害到你们呢

二月

  • 记录下来往花费时间,方便后面查

    学校校车.老校区——新校区:1h

    学校的车:新校区——机场:1h多一点

    拼车.机场——新校区(50rmb):

    拼车.仁村——新校区(10rmb):30mins

    新校区——西安国际医学中心:都是黑车司机,谨慎

    地铁+拼车/公交:机场——新校区:3h往上

  • 双笙幻彩国巡演.西安站,一次美好的还愿

  • 到校第一天,没找到我的自行车,以为是天太黑了没看到,就准备第二天找

    第二天还愿去了

    第三天把我经常停的那个地方转了又转也没见着

    第四天找了找周边的几个宿舍门口也是无果,看见好多自行车都锁了,但我的车是一直没锁,有一丝这样的念头:“学校都是坏人www 再也不停外面了 再也不要不锁车了”,不过再转念想想,第一那没锁的车也挺多,为什么是我,第二我的车应该是那里面比较烂的,还有这么多好车,为什么是我,想来想去再学校里被偷车还是有点奇怪

    第五天还在找,感觉没希望了,都快准备放弃了,见着一只不知名的鸟,而且还飞的离我很近,我当时突然想到了《久保同学》里面的剧情,“今天见到了白石同学,运气会很好”,那我今天见到了这只鸟,运气会变好吗 会找到我的车吗,我又多多看了它几眼,期盼着会有好事发生

    的确,我在食堂门口附近找到了我的车,锁车?不可能的

  • 你就像星子,洒落在我梦里

  • 啥都不想做

  • 再不学开学考试就要g了www 快学 学不完了

  • 弄了下评论区,参考链接

    https://vuepress-theme-hope.github.io/v2/comment/zh/guide/giscus.html

  • 弄了下windows美化

    微软自带磁铁 但是只有图片 点了没效果 有点弱

    https://apps.microsoft.com/store/detail/tile-genie/9WZDNCRFJ215?hl=en-us&gl=us

    使用全屏开始屏幕 个性化->开始

    某位up自制磁铁,可以把软件改磁铁背景

    https://www.bilibili.com/video/BV1t741187nz/?spm_id_from=333.999.0.0

    image.png

三月

  • 大二下,绩点排名专业百分之五十,有点迷茫,周围都是百分之十百分之五或者是专业前几的稳定保研人,学长劝我再好好学,还有机会,不过考虑到我语文和英语的薄弱基础,感觉希望很微妙,聊着聊着一个双非学化学的哥们说自己还挂科了,你酒吧舞还emo。我们到时候应是都会找到自己的工作开始赚钱的吧,如果是那样的话,忧虑或许能降低一点,心中总想着,一切都会过去的

也曾想成为“特别”的人,不过思来想去学到现在,所学的东西当然不够特别,总有学的更好更多的在身边,不过之前萌生了做个视频的想法,思路和构思感觉有了,不知道做完之后,能否对“特别”有再深层一次的理解呢

五月

  • 7295+6678+2429

六月

  • github学生认证:录取通知书+一卡通+小纸条写github name

十二月

2024

一月

把windows powershell设置为预测历史指令自动补全

#寻找最新版本
Find-Module PSReadLine -AllVersions | Select-Object -First 5
#我这里最新是2.3.4
Install-Module -Name PSReadLine -RequiredVersion 2.3.4
#把预测源目设置成历史
Set-PSReadLineOption -PredictionSource History
#重启powershell即可

第一次重启后可能存在psreadline模块无法加载的情况参考这个

二月

跟朋友试试这个仓库 https://github.com/LC044/WeChatMsg

感觉挺有意思

三月

网盘不限速,不过已经不维护了,估计快失效了