我们所经历的日常..

日记从上到下，从新到旧

2026

三月

之前用esp8266给宿舍制作的远程开关灯最近经常掉线，具体表现为ping不通，ha中也显示掉线，翻箱倒柜找到一块esp32，用docker部署了esphome烧录之后发现在homeassistance中显示无实体。搜寻了很久最后找到了b站一个0点赞0投币0收藏的视频，提到了可能是esphome和ha的版本差距太大的问题，查看ha的core是2025.3.4，我就用esphome/esphome:2025.3.1这个docker镜像烧录之后就一切正常了，有点难绷

决战六级！就在本学期！加油吧

总感觉事情很多，但其实每天无所事事，专业课没有复习，单词也没背的很认真，游戏也没有玩的很爽，一天天的就过去了

一月

最近一直在干项目，后期是做实验，感觉会比前期整体轻松一点，因为有时候做不了实验或者不需要我们的时候，是纯粹的放松时间，但是我是真的有亿点点晕船xD

看到频道有一位uu说电脑用不了代理，自告奋勇排查了半天，最后想起来他提到他是用PPPoE拨号上网的，我就让他用手usb数据共享来进行测试，没想到还真是这个问题，搜了一下还是有点意思的。一般而言只需要把PPPoE连接的名字改成英文即可，算是Windows的锅，在拨号名称为中文的时候代理设置就是有问题，在是英文的情况下，拨号的代理设置和正常dhcp的代理设置不是同一个注册表，所以还有一种情况是代理软件没有适配，clash party在2024年8月应该就已经修复了软件适配的问题，其他的软件应该是也都没问题的

这篇文章论述的非常详尽深入探究 Windows 系统代理设置

发现一个小经验，如果需要让环境变量生效，在vscode终端新开一个终端是没有用的，需要把vsocde重启一下才行

一直有意识到Microsoft to do这款软件在开启代理时会无法同步，我一直以为是代理规则的问题，于是打算认真研究一下，启动同步时clash会有这样的日志

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[TCP] 127.0.0.1:6007(RuntimeBroker.exe) --> collections.md.mp.microsoft.com:443 match RuleSet(Microsoft) using DIRECT

说明规则和分流是没问题的，走的是直连，百思不得其解，网上搜搜，快速解决办法，较为详细的教程&解释。大致原因就是Windows对于UWP应用有特殊的管理机制，导致开启代理后UWP应用无法链接到代理上

朋友们在玩文明6，总吐槽服务器卡顿，于是想着自建个中转服务器试试，一番观察选择了**n2n**这个项目，确实有些年代了，不过应该还是没什么问题的

  • 服务器端部署在公网云服务器上，在n2n Releases中下载最新的安装包安装

    千万不要使用包管理器如apt直接安装，那个版本老掉牙了

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    # supernode --help
    Welcome to n2n v.3.0.0.r1038.d2683f2 for Debian bullseye/sid
    …………………

    从这里可以看看版本和使用参数，确保版本在v3.0及以上，其中-f可以指定只在前台运行，没有的话就会后台运行

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    # 在终端前台测试，按ctrl-c即可停止
    supernode -p 4210 -a 192.168.4.0-192.168.4.0/24 -c /root/n2n/community -f

    这个-a分配的ip范围写法还是有点迷惑的，默认值为-a 10.128.255.0-10.255.255.0/24，一般来说都写的是某ip-某ip或者使用/24，/16来指定范围，但他的写法是二者的结合，比如-a 192.168.0.0-192.168.255.0/24其实是指192.168.0.x、192.168.1.x、……一直到192.168.255.x

    确保端口都正常开放和可连接后（可用telnet测试），可以把所有的参数写入配置文件，注意是一行一个参数

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    # sudo cat /etc/n2n/supernode.conf
    -p 4210 
    -a 192.168.4.0-192.168.4.0/24 
    -c /etc/n2n/community

    -c所带的文件里面的内容决定了小组名称，你可以简单的理解为密码，请尽量的复杂

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    # sudo cat /etc/n2n/community 
    e136f475-5354-47b1

    使用systemctl启动进程

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    sudo systemctl start supernode

    配置开机自启动

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    sudo systemctl enable supernode

  • 客户端推荐使用EasyN2N（小黄鸭），非常清晰易懂，确实称得上是Easy

    推荐在测试工具中设置下面几个内容

    • ping测试→一键关闭防火墙
    • 联机相关→方法1：WinIPBroadcast
    • 联机相关→方法2：网卡优先级（跃点数），把虚拟网卡的跃迁点改为最低

克隆https的仓库时，只需要在clash设置里面找到类似这样的指令，在终端中执行一下即可

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$env:HTTP_PROXY="http://127.0.0.1:7890"; $env:HTTPS_PROXY="http://127.0.0.1:7890"

但是克隆ssh的仓库，似乎不太管用，目前找到的办法就是关闭系统代理，打开虚拟网卡即可

安装个qt吧，下载qt官方下载器

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# 使用阿里云下载
.\qt-online-installer-windows-x64-online.exe --mirror https://mirrors.aliyun.com/qt

勾选QT->Build Tools->MinWG 13.1.0 64-bit工具可以使用qt附带的编译工具，实测使用clion自带的minwg也是可以编译成功的

安装cmake

可以使用QT Creat创建项目，选择cmake类型

创建完之后用clion打开cmakelist.txt

要把C:\Qt\6.10.2\mingw_64\bin加入环境变量，否则编译的时候会提示找不到qt5 or qt 6

试了下github copilot插件聊天的agent模式，我只能说vide coding还是太权威了

2025

十一月

去外面干了十几天的活，终于回来了，天天上班的滋味，也不是很好啊，而且还要加班

又折腾了一下我的nx30pro路由器，因为老实无征兆死机，甚至插拔电源线也不一定能活过来，于是乎重刷了一下官方的Immortalwrt固件，但是预留的overlay分区很小，装不下我想要的nikki，折腾了很久扩分区，最后用的方法是自己编译固件把nikki打包进去，目前感觉良好，非常不错，自编译固件还挺好的，就是有一点点费时间，操作跟着README就行了

把博客编译放到github action上了，这样方便修改，多台设备直接修改github上面的markdown就行了

十月

wsl-vscode在Windows下使用wsl，打开vscode时使用wsl里面的Linux环境

九月

**mihoro**命令行运行代理，玩玩，若提示``GLIBC_2.33’ not found`，在release中下载musl版本即可

感觉和直接用mihomo也差不了太多

最近在逆向，过debugger检测可以看这位大佬的两篇魔改chromium的文章1 2，不过不知道为什么我参考官方教程编译出来的chromium运行特别的卡，最后用的这个项目的魔改YSbrowser，害怕隐私问题（不开源）所以给浏览器套了一个代理，只允许指定域名通过

路由器（nx30pro刷openwrt）最近总是不知名断连，需要插拔电源wifi才能回复，尝试过每天定时重启，没什么用，故怀疑是温度太高了，一看cpu71°，4.5元买了个usb风扇，往外抽50.4°，往里吹45.2°，但有一个问题，这风扇有点吵，噪音大。突然想起来之前做小冰箱也有风扇，把那个12V风扇强行接个5VUSB供电，这样噪音也小了，往外抽53.7°，往里吹51.6°，还可以，能接受

八月

重装了一手Windows

GitHub学生认证这块，真的幽默，最后是用记事本把信息写一写过的，原来是ocr吗，那无敌了

最近发现充电特别特别慢，用充电功率计一看才发现，竟然有时候会掉到0W，有时候百分之20的点也才10W，这显然不对劲，一番测试下来，是我后买的1.5m充电线出了问题，能正常调出快充100W，但充了几十秒之后就会掉功率，不过超级快充还是显示。我之前有一根线是冲上显示100W协议，然后一两秒之后快充表示就消失了哈哈哈，直接反手丢了

七月

阿里云送三百元代金券可以买半年云服务器，标称带宽300M（似乎经常有这样的活动），我一直在思考之前局域网搭建的各种服务应该怎么用，一个一个内网穿透出来实在是太麻烦了，而且公网的话域名没备份不让用，一个ip+端口实在是太丑了。于是我做了一计，在家里云上部署一个ssr代理，然后使用规则覆写加入到mihomo代理里面，规则也匹配一下，这样只要打开代理就能让我自己的网站正常访问了，原来什么配置都不用变

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+proxies:
  - { name: SSR-内网穿透, type: ssr, server: x.x.x.x, port: 22222, password: xxxxxxxxxxxxx, cipher: chacha20-ietf, obfs: plain, protocol: auth_sha1_v4, protocol-param: "", obfs-param: "" }

+rules:
  - DOMAIN-SUFFIX,网站的域名,SSR-内网穿透

pid调参经验
积分限幅可以慢慢加，直到能消除固差，应该要比这个值大
可以加入死区，但进入死区的那轮计算也要更新last error，否则从1.0进入死区，再从-1.0出死区，2的上次误差-这次误差会让d项有一个极大值
第一次计算的时候last error是0，要把这个赋成error
系统中有大跳变引发的震荡，把d调小反而能抑制震荡

六月

终于是把webdav挂载的番剧搭建了一个影音库，目前用的是emby，PC端使用**embyToLocalPlayer**跳转使用potplayer进行播放，记得看FAQ→PotPlayer→提示渲染 Pin 失败，无法播放（原因是标题含空格或者个别半角符号，会导致 pot 无法从命令行启动，无法播放），手机端使用yamby，功能很强大

PC端感觉也可以下载小秘版emby软件，使用比较爽（原版软件要米）

winget有点意思，感觉重装系统转软件的时候很有用，但是代理应该是必选项，镜像源似乎只是把url镜像了，安装包并没有镜像

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winget export -o D:\list.json
winget import .\list.json --accept-package-agreements --accept-source-agreements

服务器的代理感觉还是不是很爽，docker clash感觉缺点还挺多，一是默认终端不代理，要设置环境变量，放.bashrc/.zshrc也算可以解决，二是有些代理不上，三是docker默认不代理、容器内代理不了，最近在试替代品

五月

pppoe重新拨号，不用重新输账号密码

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pon dsl-provider

四月

最近在做毕设，学习了一下嘉立创eda，看的这个教程，感觉非常的不错

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q-切换单位
Ctrl shift x-布局传递
b-切换到底层（走线时按b为打过孔）
t-切换到顶层
shift B-铺铜重建

chrome-QuickGo

今天装了个wsl2，说实话，感觉还挺不错的

现在启用或关闭Windows功能里面勾选适用于Linux的Windows子系统和虚拟机平台，重启

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# 更新wsl
wsl --update
# 查看可安装的镜像 如果提示需要升级就升级一下
wsl --list --online
# 安装Ubuntu20.04
wsl --install Ubuntu-20.04
# 查看目前有哪些已经下载的
wsl --list -v
# 启动
wsl -d Ubuntu-20.04
# 关机
wsl --shutdown
# 删除
wsl --unregister Ubuntu

wsl使用gazebo卡顿可以参考https://www.bilibili.com/read/cv6266330把`C:\Program Files\WSL`里面的exe都放进去选择高性能

说起来也巧，妈妈的红米经常自动无限重启，可能是经典电源键问题或者cpu虚焊，故说是给妈妈新买一个，但是妈觉得太贵没必要就一直不去线下店试试小屏机习不习惯，就当我准备直接买的时候，妈的手机直接屏幕摔坏了，是好消息也是坏消息哈哈哈，成功去试了一下线下店，直接给妈买了个oppo findx8s+（其实我是想买一加13的，但是我妈之前做过电信营业厅的销售，显然是不知道一加的，所以觉得不是大品牌，故还是买ov吧）

然后再画75r给摔碎的红米买个答辩lcd屏，轻松换好，方便把数据转出来，不过后盖被我拆碎了哈哈哈，问题不太大

一次取快递的时候，我找了老半天都没找见，按着序号找，比我小的 比我大的都找到，但是没有我的，我也想过会不会掉到货架后面去了，我也找了找，后面让工作人员帮我找，找了一小会儿，才发现是掉到货架前面了（

又一次取快递的时候，发现地上有一个快递，一看序号应该是货架中层的，我便放进了他本来应该处在的大概位置，顺手的事~

三月

qBittorrent/alist正则表达式重命名番剧通用

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.*?\[(\d{2})\].*?\.mkv$
番剧名称 S01E$1.mkv

windows powershell重命名

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# 批量重命名.ass文件，从 {数字} 格式改为E{数字}格式，如果数字被括号或者中括号包围，要加\( \) \[ \]
Get-ChildItem -Filter "*.ass" |
Where-Object { $_.Name -match '.*?(\d+).*?\.ass$' } |
Rename-Item -NewName { "灼眼的夏娜 III -Final- E$("{0:D2}" -f [int]$matches[1]).ass" } -Verbose

搭建了NAS相册，使用的是immich，这篇教程很详细

关于机器学习的这块的设置还是有点坑的

第一个是默认URL是http://immich_machine_learning:3003，如果你使用的是官方教程请勿修改这个URL，因为immich_machine_learning其实是容器名，让immich_sever找immich_machine_learning容器的3003端口，没问题。我一直以为是什么下载模型的网站什么的，整了半天

如果要修改默认模型下载网站可以在.env中添加HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com，这样不设置代理也可以成功下载模型，可以为后面剩下一步坑。

如果不修改模型下载网站就需要给docker设置代理或者下载好模型放进去，设置代理我使用的是这样的办法

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services:
…………………………………………
  immich-machine-learning:
…………………………………………
    volumes:
      - ./model-cache:/cache
    networks:
      - clash_clash-network
    environment:
      - http_proxy=http://172.28.0.10:7890
      - https_proxy=http://172.28.0.10:7890
      - no_proxy=localhost,127.0.0.1,.mycompany.local
…………………………………………
networks:
  clash_clash-network:
    external: true

clash docker

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services:
  clash-client:
    image: dreamacro/clash
    container_name: clash-client
    restart: always
    ports:
      - "127.0.0.1:7890:7890"  # 转发本地 7890 端口到容器的 7890 端口
      - "127.0.0.1:9090:9090"  # 转发本地 9090 端口到容器的 9090 端口
    volumes:
      - ./xfltd.yaml:/root/.config/clash/config.yaml
      - ./ui:/ui
    networks:
      clash-network:
        ipv4_address: 172.28.0.10  # 设置固定 IP 地址

networks:
  clash-network:
    driver: bridge  # 使用 bridge 网络驱动
    ipam:
      driver: default
      config:
        - subnet: "172.28.0.0/16"  # 定义子网范围

但是这样还要改配置，有点麻烦，所以直接在命令行下载好是个不错的选择。这里可以看到immich-machine-learning容器的挂载是model-cache:/cache，所以需要将模型放入当前路径下的model-cache中，问题就在到底应该是怎么样的路径结构，这个我弄了很久（其实还有很大一部分原因是我刚开始把URL改了，导致我这个无论怎么改都都不会正常运行hhh）我使用的是官方教程，model-cache中结构目录如下即可

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.
├── clip
│   └── XLM-Roberta-Large-Vit-B-16Plus
└── facial-recognition
    └── antelopev2

可以通过docker logs查看容器的报错

immich上传库中删除本地照片后前台页面仍显示照片的问题解决方法

二月

nplayer 字体重建非常难受 pass了，目前在用reex看之前alist挂载的番剧

Rclone挂载WebDav为本地磁盘 开机自启动参考

设置开机自启动但是无法挂载的时候可能会出现，删除一个文件需要刷新才能显示，建议注释掉脚本让其不生效。等可以挂载后再启用

openwrt Nikki 和 mihomo有时候规则集可能会更新失败，需要自己删掉rule之后再次更新

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openwrt:/etc/nikki/run/ruleset
windows:C:\Users\qllokirin\AppData\Roaming\mihomo-party\work\ruleset

一月

https://iriun.com/ 手机摄像头变成电脑摄像头

1p可以申请通配证书，好用

vitepress写文档挺好看的 别人的教程

2024

一月

把windows powershell设置为预测历史指令自动补全

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#寻找最新版本
Find-Module PSReadLine -AllVersions | Select-Object -First 5
#我这里最新是2.3.6
Install-Module -Name PSReadLine -RequiredVersion 2.3.6
#把预测源目设置成历史
Set-PSReadLineOption -PredictionSource History
#重启powershell即可

第一次重启后可能存在psreadline模块无法加载的情况参考这个

二月

跟朋友试试这个仓库 https://github.com/LC044/WeChatMsg

感觉挺有意思

三月

网盘不限速，不过已经不维护了，估计快失效了

2024.6 这个好用，满速下载

四月

真不想学专业课了，想摆了（

好耶 现在都结束了

五月

最涨教训的一天，五月一号

win+r输入shell:startup，创建mount_nfs.bat，写入net use Z: \\{smb服务器地址}\{共享文件夹名称} /user:{用户名} {密码} ，这样挂载共享文件夹不会自动创建system volume information这个恶心人的文件夹

我自己买了个域名解析到10.xx的保留地址（学校内网）上了，一般的clash规则会这么写\- IP-CIDR,10.0.0.0/8,🎯 全球直连，所以我的域名相关网站不会解析为代理，但是用的订阅转换规则一般喜欢用\- IP-CIDR,10.0.0.0/8,🎯 全球直连,no-resolve，no-resolve也就是不解析域名，所以我的域名没有被解析出来，他也就不知道这是一个10.xx的内网地址。加这个字段的目的应该是为了防止一些域名污染，解析到内网地址从而代理不了，但很困扰我，不过我找到一个解决办法：配置->右键自己的代理->配置文件预处理加上下面的字段，每次更新订阅是会自动追加规则

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parsers:
  - url: {你的订阅链接}
    yaml:
      # 代表在原规则前面追加规则
      prepend-rules:
        # 以jetbrains.com结尾的请求都走DIRECT [也可以填你的策略组名]
        - DOMAIN-SUFFIX,jetbrains.com,DIRECT

potplayer竟然可以打开摄像头，主要是可以很方便的查看usb摄像头支持的最大画面，爽！打开 - >设备设置 - >摄像头

六月

我是不是早已与往日不同了呢

七月

阿里docker镜像 神！

感觉不如1panel一根

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sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
"registry-mirrors": [
  "https://docker.1panel.live"
]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

感觉不如毫秒镜像一根

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echo '{"registry-mirrors":["https://docker.1ms.run"],"dns": ["8.8.8.8", "114.114.114.114"]}' | sudo tee /etc/docker/daemon.json > /dev/null
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

设置docker代理

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sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
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[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890"
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890"
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sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

用qt写cmake项目时经常会出现改了ui但是编译运行的时候还是没变，只需要找一个cpp打一个空格然后不保存编译就行了（让他自动保存）

八月

最难受的一集，给nuc装系统的时候，硬盘没有初始化，直接选了erase and install，结果给我启动盘擦了，g

Clonezilla再生龙，硬盘对拷/硬盘打包镜像，最好用的一集，250g ubuntu，两分钟拷贝完成，我猜是自动摒弃了空余空间

ubuntu 串口别名，雀食好用

typora+smms图床设置，第一 设置下代理服务器，网页能上传但是api不一定行，第二 相同图片不能上传会报错（即使名字不同），测试的时候多整几张图

九月

沉浸式翻译最好用的一集，秒杀谷歌翻译

洛天依全息演唱会 爽！

十月

抓包的时候发现要开启这个，可以抓到重定向之前的URL，模拟请求的时候也要请求重定向之前的URL，否则会鉴权失败

14889+5696

termux配置python环境跑个小程序

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# 换源
termux-change-repo
pkg update
pkg install python3
# 不安装openssl pip装东西的时候会报错
pkg install openssl
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install requests

2024跑步打卡教程

十一月

最近遇到一个有意思的连锁反应，N100小主机无法使用ToDesk远屏幕操控→研究其他远程控制方式→发现有个叫moonlight和sunlight的可以低延迟串流→解锁新姿势-在床上玩电脑steam游戏→但是局域网才可以，学校网皎月连直接打不通→研究ipv6→宿舍的TPLINK路由器无法关闭ipv6防火墙→想买个小米路由器，既可以直接关闭ipv6防火墙又可以刷op，还可以双wan聚合，网速翻倍，爽！

但是转念一想会发现这一切没什么用，首先小主机根本没有远程控制屏幕的需求，全用命令行就行了，而且买路由器不能解决n100无法远程屏幕控制的问题，其次买新路由器的话是可以随时随地ipv6串流了，但问题是，为什么不用更加方便的ToDesk呢，哈哈哈，放弃了，还是等会儿去研究下n100为什么不行然后换一个方法远程操控。

研究了半天最后在UPnP里面发现有一台别人的电脑把sunshine默认端口已经在转发使用了，所以我设置的端口转发一直生效不了，（不过话说也挺神奇的，竟然能越过路由器的设置自动打通端口）然后我把我的sunshine换了一个端口就解决了，折腾，爽！

https://account.jetbrains.com/licenses的`Renew my Education Pack`

Google风格C++编程规范

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小写下划线：变量名 文件名 函数 命名空间
大驼峰：类名 结构体
类数据成员后面带一个下划线，结构体和普通变量后面不接下划线
常量以k开头 如kEnumName
宏如 MY_MACRO_THAT_SCARES_SMALL_CHILDREN
枚举与常量一致

十二月

代理软件切换为 mihomo-party 和 ClashMetaForAndroid，感觉是真好用

晨钟酱的搞机工具箱和投屏控制器有点意思

Auto_Bangumi订阅番剧、Alis挂载磁盘、potplayer添加专辑用webdav播放、手机用Nplayer播放

原来docker之间是互通的，看了ip之后就可以在a容器里面设置b容器的端口为代理了

在 ssh 命令中，使用 -p 来指定端口；在 scp 或 sftp 命令中，使用 -P 来指定端口

密钥登录：客户端使用ssh-keygen -o生成密钥，cat ~/.ssh/id_rsa.pub查看公钥，放入服务器中的~/.ssh/authorized_keys，一行一个；sudo vim /etc/ssh/sshd_config修改配置

一定注意是sshd不是ssh，害我浪费半天

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#禁用密码验证
PasswordAuthentication no
#启用密钥验证
PubkeyAuthentication yes
#重启ssh服务
sudo service ssh restart

2023

一月

  • 做了件任性的事，不知道有没有伤害到你们呢

    笑死 自己再看此句依然忘了干了什么了

二月

  • 记录下来往花费时间，方便后面查

    学校校车.老校区——新校区：1h

    学校的车:新校区——机场：1h多一点

    拼车.机场——新校区（50rmb）：

    拼车.仁村——新校区（10rmb）：30mins

    新校区——西安国际医学中心：都是黑车司机，谨慎

    地铁+拼车/公交：机场——新校区：3h往上

  • 双笙幻彩国巡演.西安站，一次美好的还愿

  • 到校第一天，没找到我的自行车，以为是天太黑了没看到，就准备第二天找

    第二天还愿去了

    第三天把我经常停的那个地方转了又转也没见着

    第四天找了找周边的几个宿舍门口也是无果，看见好多自行车都锁了，但我的车是一直没锁，有一丝这样的念头：“学校都是坏人www 再也不停外面了 再也不要不锁车了”，不过再转念想想，第一那没锁的车也挺多，为什么是我，第二我的车应该是那里面比较烂的，还有这么多好车，为什么是我，想来想去再学校里被偷车还是有点奇怪

    第五天还在找，感觉没希望了，都快准备放弃了，见着一只不知名的鸟，而且还飞的离我很近，我当时突然想到了《久保同学》里面的剧情，“今天见到了白石同学，运气会很好”，那我今天见到了这只鸟，运气会变好吗 会找到我的车吗，我又多多看了它几眼，期盼着会有好事发生

    的确，我在食堂门口附近找到了我的车，锁车？不可能的

  • 你就像星子，洒落在我梦里

  • 啥都不想做

  • 再不学开学考试就要g了www 快学 学不完了

  • 弄了下评论区，参考链接

    https://vuepress-theme-hope.github.io/v2/comment/zh/guide/giscus.html

  • 弄了下windows美化

    微软自带磁铁 但是只有图片 点了没效果 有点弱

    https://apps.microsoft.com/store/detail/tile-genie/9WZDNCRFJ215?hl=en-us&gl=us

    使用全屏开始屏幕 个性化->开始

    某位up自制磁铁，可以把软件改磁铁背景

    https://www.bilibili.com/video/BV1t741187nz/?spm_id_from=333.999.0.0

    image.png

三月

  • 大二下，绩点排名专业百分之五十，有点迷茫，周围都是百分之十百分之五或者是专业前几的稳定保研人，学长劝我再好好学，还有机会，不过考虑到我语文和英语的薄弱基础，感觉希望很微妙，聊着聊着一个双非学化学的哥们说自己还挂科了，你酒吧舞还emo。我们到时候应是都会找到自己的工作开始赚钱的吧，如果是那样的话，忧虑或许能降低一点，心中总想着，一切都会过去的

奋斗了一年，竟然保上研，回望真是感叹啊

  • 也曾想成为“特别”的人，不过思来想去学到现在，所学的东西当然不够特别，总有学的更好更多的在身边，不过之前萌生了做个视频的想法，思路和构思感觉有了，不知道做完之后，能否对“特别”有再深层一次的理解呢

五月

  • 7295+6678+2429

六月

  • github学生认证：录取通知书+一卡通+小纸条写github name

十二月

  • 太神奇了，QQ邮箱不行 其他邮箱 使用 smtp 加密端口号 465 由于阿里云禁用了25端口所以替换成465端口并修改协议为ssl才能发送邮件

    最近是用的一个自动监测成绩脚本，里面发送邮件相关的函数是smtp_obj.connect('smtp.qq.com', 25)，使用的是25端口，阿里云把它给封了，用telnet smtp.qq.com 25无法连通，但是telnet smtp.qq.com 465是可以的，换了几次关键词上面两个相似的博客，最终还是问的GPT【smtp_obj.connect(‘smtp.qq.com’, 25)修改为使用465端口 并 修改协议为ssl】直接成功拿下，用如下代码即可

    1
    smtp_obj = smtplib.SMTP_SSL(mail_host, mail_port)

    转眼六个月没更新日记了，哈哈 发生了什么呢

  • 予我黑夜

    远方 忽有孤灯闪烁

  • 本想定位飞机忽然下坠的问题（可能是pid的问题，飞控或者代码

    但是有个桨突然不转了 g（经典复刻

    似乎是分电板接触不良

    补充：原因是电机动力不足，飞机太重

  • 就像 一周以后要考试，但学校不让你复习，旁边的人也不让你复习，非常的难受（不过测了一些内容 含可以，以后要去外面飞了

  • 重构代码是什么人间趣(qv)事(shi)，改了十几个文件，最终效果不会有变化，只是改了代码，每次提交都害怕下次飞机就炸机了（）

  • 数据集重标重训，yolo效果真好啊

    非常奇怪的是学长学姐说之前的权重文件效果也很好来着，不知道为什么我运行起来就基本不识别，感觉是哪里没弄好

    补充：原因是场地发生了变化，光线不一样了

  • 此网站在谷歌中能被搜索到

    教程：让Google搜索到自己的博客

    必应搜索 可以在谷歌配置好之后一键导入bing 使用谷歌账号登陆即可

    百度同理 百度这个 验证成功但是我搜不到 奇怪

  • 解决ubuntu显卡驱动问题 www bwyyds

    顺便也能用会本来的桌面系统和搜狗输入法了 好耶！

  • 有场地了 开心

  • 每周固定十几个小时，节假日基本都要集训（比如国庆有时候只有一两天时间是放假），寒暑假也有一个月以上集训。听说有人还说我们基地水是真的没绷住

    我天天没有课就跑过来调飞机，周内有时间就在想怎么改进，到时候得奖 有人说奖很水的话我是真怕我会跟他急

    不管了 先做好自己能做的吧 —— 这也是我一般情况下的想法

  • 硬盘复活~~ 原来是里面接触不良 拆开之后插拔一下就好了

  • 剪头发的时候真的是极致的享受，不过就是学校剪的时间没有老家那边长（

  • 飞机备赛进度90％ 总算是大致可行了

  • 有些迷茫，很多课程都落下了很多了

十一月

  • 老爸被骗子骗了很多钱，伤心 难过 亦或是 后悔

    或许我爸也曾经有个清华梦吧

    思考了下午最终我意识到我们还是活在现在的人：

    过去的事情已然过去，后悔便是毫无意义

    “不要紧，我没事，就当输了一场牌吧！”

    糊涂总是贯穿人生 我亦如此

  • 今天突然想起来大一室友给我说：“你这放的啥歌”

    我本来以为是真的想知道是啥歌，后来想了想，应该是提醒我不要外放

    类似这样委婉的提醒我真的很难注意到，比起这样我更希望你直接给我说，“不要外放可以吗”

    大四了，或许室友也不介意当时放的歌其实

  • RoboCup中国机器人大赛-无人机挑战赛-快递识别赛 结束！

    第一名拿下！！不负从七月底就开始备赛的我们

    每周都在准备，周内有时间也过去调飞机

    这个周末异常的充实，两天过去以为都已经一周了哈哈

  • 欢太云服务yyds！！

    今天手机丢到草地里面了，用环太云服务找回了，太爽了

    建议大家都在自己手机里面找找有无找回手机的功能，开启一下

  • 我的字好丑，一个人的字怎么可以这么丑呐

    呐呐呐呐呐呐呐呐呐呐

十二月

  • 今天开了足基招新宣讲，我也稍微思索了下我们应该需要怎样的人

    • 编程能力：会基本的语法我觉得大抵是够了，最好会类的写法，不会也没关系，因为我入队的时候也不会

      你敢相信搓了3k行策略代码拿了国一的人到现在还没弄清楚cin和cout后面的尖角朝向，我刚进基地的时候只会c语言，水平也是会几个循环和判断，学了下sdl库做了个小游戏（不过我很极限，据说因为分数不够是要被刷掉的，但是有位学长把我硬捞起来了，阿里嘎多）

      主要这个东西后面是可以从不会到会的 没有问题

      过了一年再看这个问题，我还是希望进来的一个是已经会c++ 类 stl 或者 python的，从一开始就有代码能力的话，还是会好很多

      又过了一年，或许代码能力也没那么重要，有点基础后面来了再学就可以了

    • 沟通能力：我觉得只是至关重要的东西，他不是指能不能把话说清楚，而是包含与人说话时给人的感受以及更多，这或许说的是 温良，怪才或许不是很需要

    • 去与不去能力：（暂且这么叫吧）评判这个值的高低是这么一回事，就是有一件事，大家都能做而且这件事是需要有人弄的但是又没有明确的职责确定，在有时候没用负责人时，这个东西就很重要

      异或是你对于一件需要有人去帮忙但不一定是你去的事，去做的意愿值有多大

      “那必须是我了！”

      “总会有人去的.”

    • 你问对机器人的热爱程度？老实说，我倒希望这方面意愿能低一些，如果你怀着极大的热爱进来之后发现做着与当初所想相去甚远的事，学长学姐也不好受，你也不好受。有一种对机器人的好奇心感觉就足够了，进来之后会逐渐喜欢上的

      比如说我，进基地之前都挺无感的，因为根本不清楚那到底是个什么玩意儿。到现在，我甚至想自己花钱组一架无人机了（在构思了在构思了 真组出来一定水一篇新文章然后拍视频 超想上颜料然后刻一个洛洛

  • 最近听了星尘感觉也好好听！

    两首良曲

    无语咯【星尘infinity原创曲】

    我多想说再见啊【星尘Infinity】[原创曲]

    这么说来我最初知道v家还是绮云泽这首歌（从人本那来的），v本也是星尘，后面慢慢入了天依（洛洛超可爱！）的坑，每天在v家里面挖良曲真开心，有很多有意思的创作者，或是超可爱的pv，或是让人会心一笑的词作，或是旋律恰到好处的作曲，又或是 超强的一体机p主

    总之，入了此坑很开心

  • 感觉主题有点花，不是很适合写东西

    换了一个，感觉还不错

  • 层云尽染，漫想雪中踱步

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  • 今天终于解决了蓝牙的问题 好耶！！

    之前一直有个情况是：连了蓝牙会有两个设备

    Stereo音质好但是一和xdm打游戏连麦就游戏没有声音了

    AG Audio能连麦打游戏但是音质烂的爆炸

    1.png

    今天想着要解决一下就搜了搜，最后试了试重装一下驱动就好了！

    我是自己换了一个ax210的网卡，wifi驱动 蓝牙驱动

  • 发现个好东西，对于喜欢截屏的太友好了，之前一直以为QQ截图是神中神，今天发现snipaste这个软件也挺有优势的，在Microsoft商店就能下（挂个梯子下起来快一点）教程：https://docs.snipaste.com/zh-cn/

    功能只能用强大二字来形容，不过没有文字识别和长截屏，但QQ截屏有

    不过以后面使用经验来说，习惯了QQ截屏很少记得起还有这个东西

  • 今天看了一个Linux教程，介绍了很多常用的东西，了解的更明白了

    • 关于./

      比如可以./test.sh，我就一直以为./是运行某个文件的意思，看了文章才知道./是指定当前路径，./test.sh就是指定到当前路径下的名叫test.sh的文件，而解释器在文件中第一行指定了，如#!/bin/bash，所以也可以像这样运行/bin/bash test.sh，而直接输test.sh会去/usr/bin那种路径下去找，显然是找不到的

    • ssh链接的简便方法

      Xshell和xftp图形化 yyds，主要是可以记住ip，端口，密码 下次登陆不需要再输，很方便

      Xshell老弹广告，我现在在用mobaxterm，还可以拖拽传文件，好用

    现在转用Termius，github学生认证之后使用，三端自动同步，非常好用

    Linux下有一个类似的软件 finalshell(这个官网简陋到我以为是什么论坛之类的 误)

    • 关机开机的指令

      shutdown：关机

      shutdown -h 20:25：今天20:25关机

      shutdown -h +10：十分钟后关机

      shutdown -r ：重启 同reboot

    • 其实关于文件基本属性的介绍也很细致，以前只了解几个指令，但不明白具体是什么意思

      几个常用指令介绍也很清楚

    • df -h：查看磁盘大小和剩余

      ll：查看文件详细信息 ll /usr/bin/python*查看所有python软连接指向

      ls -hl：查看当前路径下的文件大小，文件夹显示为4k

      du -h --max-depth=1：查看当前文件和文件夹大小

2022

九月

  • 百（社）团大战有马儿跳wwwww

    可我在旁边调飞机 悲

  • 烧了一个小时程序最后发现是板子有问题

  • 足基蛋糕 好耶

十月

  • 规划器.局部规划&全局规划调试（穿啊 你快穿过去啊 （急了
  • 飞机穿门

  • 解决了历史性的视觉识别延迟问题

    虽然队列长度设置为1并没有按照我们所想的那样进行读取发送

    但是把相机输入由30帧变为10帧就好了（？）

  • 光鲜亮丽的世界

说些什么吧！

giscus