在宿舍上床之后总是想开灯玩手机和室友一起打会儿游戏，故做此改造
前言展示
废话不多说，先上效果图
V1.0 参考网上的教程
V2.0 考虑到宿舍有两个灯，这不直接整上双开关
V3.0 舵机的固定方法和板子的固定方法改进，爽！
控制方式一开始使用了别人示例的点灯科技 APP，但感觉不够酷，所以使用 NoneBo 机器人框架接入了QQ机器人，这样室友也能用了。
开灯1、关灯1、开灯2、关灯2可以单独操控一个舵机
具体过程
想来想去本次过程似乎也没有太多可以记录的，总体流程为我向我的 QQ 机器人发送消息，经由自己编写的插件处理后，通过 MQTT 通信话题收发机制（说起来跟 ROS 十分的相似），向 ESP 8266 开发板发送消息，ESP 8266 接受消息后控制 PWM 波的输出从而驱使舵机发生旋转。
值得注意的是，建议把机器人插件中的topic（”test/status”）和topic_reply （”test/reply”）更换成随意的另外名字并把 esp 8266 的代码中相应的值改成你更改后的名字，如果都在用相同的话题，显然，A 的机器人会控制 B 的开关。第二点是把 wifi 换成你的账号密码。
舵机供电
舵机建议供电是 3V~7V 似乎，一般推荐 5V，但是 ESP8266 上只有 3.3V，带一个勉强能用，带俩很吃力，基本没力了，总电流变大，板子迟早是会有问题的（或许）。所以想了个办法，原本的 micro-USB 还是给板子供电，然后再拉一根 micro-USB，把 micro-USB 端剥开，取出里面的 0V 和 5V 电线，用来给舵机供电。其中要注意 0V 必须和板子共 GND，理论上来说这个 0V 插到板子的 GND 上即可共地，舵机取电从其他几个 GND 拉就行了，但是我没成功，很奇怪，可能是我的 0V 虚接了。我现在共地是用了一个有两个 USB-A 的排插，刚好合适。
