“教程”
N100双网口小主机使用docker版openwrt做主路由（PPPoE拨号）超详细！！！！
踩了好多好多大坑，感觉用N100在docker中使用openwrt并且WAN口进行PPPoE拨号的教程不是太多，给我折磨完了
gitea+Drone CI实现hexo博客自动部署
基地的git仓库发生了一些变动，只有一个gitea仓库留下来了，博客仓库还在，故此番折腾完成从仓库自动更新博客网页
宿舍遥控开关整改计划
在宿舍上床之后总是想开灯玩手机和室友一起打会儿游戏，故做此改造
对 ROS 中 callback 机制进行一点探索
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一篇有魔力的文章
magic 碰都不能碰的滑梯
Ubuntu20.04如何使用EasyConnect进入校园网
软件只适配到Ubuntu18.04，20.04需要弄一点东西
组装一台四旋翼无人机
最近实习课，可以造机器人，就选了造无人机
ubuntu20.04安装PX4
px4_firmware编译老报错，记录一下遇到的问题
ros入门
最近看到学弟学妹在学ros，回想我当时学ros的痛苦时光，想着能不能写一个教程
从0到使用hexo + ParticleX主题
记录一下hexo搭建过程