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23年的中国机器人大赛微型无人机赛项决赛在海南举办，刚好有机会来海南参（lv）赛（you）
前言
比赛（x）
旅游（√）
包飞机票和住宿（强调
真的 好湿好湿好湿好湿好湿，和西安差不多的温度，但因为湿度太高，这个体感温度，骤变，湿湿湿湿湿湿湿，太湿了
Day1
飞机上的时候拍到一张还不错的图片 ↓
下飞机的时候真的是扑面而来的湿热，感触相当的明显。到路上之后能看到跟我预期所想的植物，很喜欢
去找了一家比较感兴趣的店吃饭
所以为什么要去吃泰国菜啊喂
帮朋友逛了下免税店但最后啥也没买，找了一家店买了点椰子糖 虽然网上买可能是一样的hhhh
感觉下面这个应该是比较正宗的椰子汁，不过感觉没有期待的那么浓郁，有点淡，但是喝起来还是很不错的
Day2比赛日
去的是海南科技职业技术学院，学校整体都是红色建筑，比赛场地在体育馆，感觉还可以
线下比赛的好处是可以和别的队伍交流交流，比如看到很多我们目前没有的技术：光流定位（据学长说是被舍弃了，但是我看他们队伍是跑完全程了说明定位还是没有炸掉）、三维激光雷达定位避障（似乎是 1w 一个）、ego-planner（不过最后还是没有比完全程 hhh 那个老哥一个人带无人机来的，不过他还有穿越机，感觉挺牛的）
大部分队伍用的都是 t265 定位，其中有些队伍发现画面中百分之 40 都是顶部的灯光，就用纸壳子给 t265 加了个“鸭舌帽”哈哈哈，挺有意思，据说是有效果的
我们参加的四旋翼无人机赛项，定位小 g，不过最后应该是有惊无险拿下第一
Day3比赛&游玩日
今天是比第二轮，但我们昨天两轮一起比了今天就可以不用去学校了，在宾馆小睡一上午，爽
中午一起去了吃了椰子鸡，所谓椰子鸡，就是用椰子汁煮鸡，感觉 不如 白开水煮鸡，是真的很淡很淡，只有微微的甜味。然后他是一个火锅的形式，也就是还有其他东西往里煮，是真的 一点味道也没有，感觉不如往里面放包火锅底料。
下午一起去了海滩，开阔的视野、柔和的海风，是惬意的感觉，不过比较悲的是在下海游泳的时候随便把手机一放，最后被偷走了，哎 还是学校待太久了，这些都没太注意了。花钱买教训了，下次不敢了。也报警去看了周围的监控，不过那个位置是看不见的，当时不见了的时候我就没太抱希望能找回来了。海南是有免税店的，当时其实有想过要不要直接入一手苹果，今天做了梦也有苹果手机登场
Day4返程
考虑到昨天的椰子鸡，我们今天找了个海底捞爽恰了一顿，还是正统火锅吃的习惯吃的爽
